L'amor pels animals va portar al naturalista anglès Charles Darwin a fer un descobriment d'una importància cabdal: que totes les espècies d'éssers vius han evolucionat a partir d'un avantpassat comú, mitjançant un procés anomenat selecció natural. Amb aquesta gran troballa, que Darwin va anomenar la teoria de l'evolució, va arribar a revolucionar la ciència, la religió i la filosofia. Aquesta és la història del viatge al voltant del món que va permetre a Darwin fer aquests descobriments tan importants, així com la de l'efecte que van tenir sobre la societat de l'època.