Este libro fue escrito para estudiar el área de la robótica y la programación mediante proyectos_x000D_
con robots MINDSTORMS de LEGO®. Cada capítulo presenta interesantes proyectos, sencillos_x000D_
de comprender y que han sido organizados para que el lector pueda avanzar gradualmente hasta_x000D_
desarrollar implementaciones con un mayor nivel de complejidad. El material puede ser usado para la_x000D_
ejecución particular de un proyecto de robótica, mecatrónica, automatización, control, programación_x000D_
o también como fundamento para introducir y reforzar conocimientos en las áreas de computación,_x000D_
informática, electrónica, mecánica, matemáticas, física, etc., motivando a los lectores en la utilización_x000D_
de la robótica para la generación de ideas innovadoras, que se materialicen rápidamente en prototipos_x000D_
de robots que posean el potencial de solución a algunos problemas científicos e industriales. Por otro_x000D_
lado, también el material ha sido estructurado como apoyo en la impartición de cursos y talleres de_x000D_
robótica o para que cualquier estudiante explore, autoaprenda y desarrolle sus capacidades en el uso_x000D_
de esta tecnología._x000D_
El libro ha sido pensado para entusiastas de la tecnología, estudiantes de primaria, secundaria,_x000D_
bachillerato, universidad y hasta científicos del área. Para esto se organizó en capítulos en los que_x000D_
los proyectos se desarrollan utilizando distintos lenguajes de programación que permiten explotar_x000D_
diferentes grados de complejidad de la plataforma robótica. Entre estos lenguajes algunos son_x000D_
abiertos y gratuitos, otros son gráficos (NXT-G), algunos basados en plataformas en lenguaje C (NXC_x000D_
y ROBOTC®) o Java (lejosNXJ). Se trabaja también la plataforma probablemente de mayor uso por la_x000D_
comunidad científica-técnica, el Matlab®/Simulink® (ECROBOT y el Toolbox MATLAB® RWTH)._x000D_
Daniel Zaldivar Navarro. Doctor en Robótica e Inteligencia Artificial por la Universidad libre de_x000D_
Berlín, sus líneas de investigación son el control de robots y el procesamiento digital de imágenes en_x000D_
robots._x000D_
Erik Cuevas Jiménez. Doctor en Robótica y Visión Artificial por la Universidad libre de Berlín, sus_x000D_
líneas de investigación son las técnicas inteligentes y bioinspiradas aplicadas al procesamiento digital_x000D_
de imágenes en robots._x000D_
Marco Antonio Perez Cisneros. Doctor en Robótica por UMIST, Reino Unido, sus líneas de_x000D_
investigación son la robótica y el control visual en robots.
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